Прочитав всё вышенаписанное не смог не удержаться от комментария:
Конечно же, JTAG - самый низкоуровневый интерфейс программирования, и ниже его уже ничего нету. Но, и OMAP - это тоже не пару триггеров или инверторов. И чтобы понять как его зацепить к jtag'у нужен как минимум даташит, с системой команд, которым наверняка обладают разработчики. Поэтому вполне допускаю о наличии какой-нить тестовой ножки, которую принудительно нужно подтянуть к противоположной полярности, чтобы он открылся
А может они и отжигают эту ножку, посмотрев в сторону iPhone.
PS: Всё это сугубо моё IMHO