Проблему прошивки нокии N96 JAFом по USB решил путём установки на компьютере Nokia Software Updater.
При его установке доустонавливаются необходимые прошивочные дрова. Есть на оф.сайте нокии.
А дальше, как и писали - PC suite отключить и шить из включённого состояния.
Качал вот отсюда
http://www.nokia.ru/A41007279
Удачи!
P.S. Одно "но", сразу скачал инсталляху en - она не устанавливалась, пришлось стянуть ru и всё поехало.