Объектив разбирать надо,3 варианта
1 стукнули объектив,заклинил....(разобрать установить все в норму если не чего не сломано)
2 попала грязь,песок...(очень тщательно и аккуратно почистить)
3 износ механических узлов объектива..замена этих деталей или всего объектива.
есть конечно и еще варианты но эти наиболее вероятны в данном случае.
и еще нужно много терпения